Un crâne de vison essaye d’attraper un papillon, chaque fois que ce dernier s’approche de sa bouche, mais il n’y parvient jamais !

Un mécanisme à leviers du type Peaucellier-Lipkin est utilisé à l’envers pour que le papillon fixé sur l’axe de l’extrémité libre du carré articulé puisse parcourir une trajectoire en forme de cœur autour de l’’axe principal du Mécanotrope, sur lequel le crâne du vison est fixé.

Grâce à ce mécanisme le papillon s’éloigne quand il est derrière le vison et il se rapproche quand il est prés de sa bouche. Un des leviers du mécanisme Peaucellier-Lipkin entraine un pignon qui porte une petite tige actionnant les leviers d’ouverture de la mâchoire du vison pendant une petite partie du cycle. La bouche s’ouvre ainsi quand le papillon lui passe devant et elle se referme violemment tout de suite après. L’ouverture de la mâchoire est aussi accompagnée par un mouvement réduit du crâne.

Nous avons mis en valeur le mécanisme de Peaucellier-Lipkin en laissant le laiton des leviers de sa couleur naturelle tandis que les autres leviers ont été oxydés. La démarche ici est celle de présenter un mécanisme important dans l’histoire de la mécanique en interaction avec des spécimens. La mâchoire pivote autour d’un axe virtuel qui passe dans son logement naturel dans le crâne mais sans charnière. Nous évitons ainsi d’abimer les os, qui maintenant sont montés sur un des côtés d’un parallélogramme articulé.